簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    基於影像伺服之輸送帶上物件自動追蹤系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林冠甫 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
    • 點閱:267下載:3

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    移動間物件之機器手臂多次連續組裝研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳亮甫 指導教授: 林其禹
    • 本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進,除了從原本的二次組裝升級成三次組裝,同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能,這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
    • 點閱:154下載:8
    1